Capteurs internes
Identifiant : FP12
La carte integre plusieurs capteurs embarques, tels que des capteurs de distance, d'acceleration, de gyroscope et de magnetometre. Ces capteurs permettent a la carte de detecter les changements environnementaux et les mouvements.
Tous les capteurs internes sont connectes sur le premier bus I2C (I2C1).
Liste des capteurs​
Capteur de distance - VL53L1X​
- Composant : STMicroelectronics VL53L1CXV0FY/1
- Type : Time-of-Flight (ToF)
- Portee : jusqu'a 4 m
- Interface : I2C
- Interruption : INT_DIST -> PB12
Accelerometre / Gyroscope - ISM330DLC​
- Composant : STMicroelectronics ISM330DLCTR
- Axes : 6 axes (accelerometre + gyroscope + temperature)
- Interface : I2C, SPI
- Interruption : INT_ACC -> PC13
Magnetometre - LIS2MDL​
- Composant : STMicroelectronics LIS2MDLTR
- Axes : X, Y, Z
- Type : Magnetoresistif
- Interface : I2C
- Interruption : INT_MAG -> PD1
- Boitier : 12-LGA (2x2)
info
L'orientation des deux capteurs de l'IMU (ISM330DLC et LIS2MDL) doit etre alignee.
Capteur de pression - WSEN-PADS (2511020213301)​
- Composant : Wurth Elektronik 2511020213301
- Plage : 26 kPa a 126 kPa (absolu)
- Resolution : 24 bits
- Interface : I2C, SPI
- Boitier : 10-WFLGA
Capteur d'humidite et temperature - WSEN-HIDS (2525020210001)​
- Composant : Wurth Elektronik 2525020210001
- Mesures : Humidite + Temperature
- Interface : I2C, SPI
astuce
Le capteur de temperature doit etre thermiquement eloigne de tout composant chauffant.
Capteur de luminosite, couleur et geste - APDS-9960​
- Composant : Broadcom APDS-9960
- Fonctions : Lumiere ambiante (560 nm), couleur, detection de geste, proximite
- Interface : I2C
- Boitier : 8-SMD
Microphone PDM - IMP34DT05​
- Composant : STMicroelectronics IMP34DT05
- Type : MEMS PDM omnidirectionnel
- Signaux : MICRO_DATA -> PA10, MICRO_CLK -> PA3
Bus I2C interne​
| Signal | Pin STM32WB55 | Pin STM32F103 |
|---|---|---|
| I2C1_SCL | PB8 | PB6 |
| I2C1_SDA | PB9 | PB7 |