Accéléromètre / Gyroscope — ISM330DLC
IMU 6 axes mesurant accélération, rotation et température. L'orientation de l'IMU doit être alignée avec le magnétomètre LIS2MDL pour la fusion de données.
Caractéristiques
| Caractéristique | Détail |
|---|---|
| Modèle | ISM330DLCTR |
| Fabricant | STMicroelectronics |
| Type | 6 axes (accéléromètre + gyroscope + température) |
| Interface | I2C / SPI |
| Interruption | INT_ACC → PC13 |
| Boîtier | LGA-14 (2.5x3) |
| Datasheet |
Schémas
Voir aussi
- Driver MicroPython — ism330dl
- Magnétomètre LIS2MDL — alignement IMU requis
- Tous les capteurs