Magnétomètre — LIS2MDL
Magnétomètre 3 axes magnétorésistif pour la mesure du champ magnétique et le calcul de cap (boussole).
Caractéristiques
| Caractéristique | Détail |
|---|---|
| Modèle | LIS2MDLTR |
| Fabricant | STMicroelectronics |
| Type | 3 axes magnétorésistif |
| Interface | I2C |
| Interruption | INT_MAG → PD1 |
| Boîtier | 12-LGA (2x2) |
| Datasheet |
info
L'orientation des deux capteurs de l'IMU (ISM330DLC et LIS2MDL) doit être alignée pour permettre la fusion de données et le calcul de cap.
Schémas
Voir aussi
- Driver MicroPython — lis2mdl
- Accéléromètre ISM330DLC — alignement IMU requis
- Tous les capteurs